音・振動アーカイブ
NO.130 ロボット掃除機の稼働音の騒音レベル測定
| ●測定内容 ロボット掃除機の稼働している時の騒音レベルの測定を行った。 ●測定対象 国産ロボット掃除機（稼働面積20帖タイプ） ●測定内容 ロボット掃除機をAUTOモードにてフローリング（約8帖）の掃除時の 騒音レベルを測定した。 床上には、測定器のかご、マッサージ機、コード等の障害物がある。 マイク高さは、FL+1.2m ●使用機器 騒音計（リオン：NL-06） データレコーダ（リオン：DA-20） 分析ソフト（リオン：DA-20PA1） ●測定結果 ・騒音レベル及び音の特徴
・掃除時の状況 吸入音がブーンと常にあり、移動時は、ゴーというタイヤ音がする。 センサーが障害物を検知した時は、間合いを取りながら接触しないように掃除する。 コードなどセンサーが感知しない時は、掻寄ブラシでコードを叩きながら掃除する。 コードを乗り越える時、タイヤ音（カタカタ、ゴトン）という音がする。 かごなどの隙間の多い障害物では、衝突・後退して移動しながら掃除する。 ・波形記録  ●測定風景  |
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